新松智能移動機器人雙車聯動技術面世
2014年11月04日 8:51
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來源：
中國有色網
分類： 有色裝備
作者： 嚴曼青
為進一步迎合市場需求沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松公司）近期研發出了國內首創智能移動機器人（AGV）雙車聯動技術，該技術在填補國內該領域空白的同時，也進一步縮短與國外先進AGV企業的技術差距。
據了解，截至目前國內AGV雙車聯動技術尚屬空白階段，而國外AGV協調同步項目技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協調同步項目上的壟斷地位。
新松公司雙車聯動AGV技術由兩臺激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結構，動力由150mm驅動單元輪提供，可保證車輛實現前進、后退和側移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環境進行定位，電力系統由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯動系統動作協調一致，運行平穩。項目研發過程中分別攻克了多個技術難關，其中包括實現了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10mm；基于激光導航傳感器原理實現自動導引車利用環境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與重載運輸型AGV結合。
未來，化工領域，可利用雙車聯動控制技術實現超長、超重型設備的運輸工作；高精度重載聯動技術還可應用在航空航天、鐵路、橋梁建筑等領域，而作為新松公司主流產品線的AGV產品，也將因此項技術的推出，進一步提高在業界的影響力。（嚴曼青）
責任編輯：趙天寧
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